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Projekte WU 2013

Programm für Montag, den 30.4.2012

 

Programm für Montag, den 6.5.2012

 

Für 3 Übungsgruppen gibt es jeweils ein Behälter mit Materialien.

Inhalt:

 

Außerdem stehen zur Verfügung

 

Schaltung für einen Taster

Diese Schaltung stellt sicher, dass in beiden Schaltzuständen des Tasters an Pin 2 ein eindeutiges Signal anliegt. Der verwendete Widerstand sollte hoch sein, damit bei gedrückten Taster nur ein geringer Strom fließt.

Taster

1 Blink Julian Heinzer      Blink  - download

LED_Blink

2 Ampel Johannes Schmerr

Ampel - download

3 Lichtsensor mit Schaltung einer LED Philipp Wozniak

Arduino Lichtsensorschaltung - download

Arduino Lichtsensor

 

4 Taster gedrückt --> LED an, sonst aus Jannik Kleber 

Schaltplan

Taster - download

5 1.x Taster --> LED an      2. Taster --> LED aus Benedikt Staudt

Schaltplan5

 

Download

 

6 Schranke an eingleisigem Bahnübergang Marc Hahn

Schaltplan

Schranke - download

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Einkaufsliste

 

Motor-Schield
http://www.watterott.com/de/Arduino-Motor-Shield-R3                                        23,80

Getriebemotor
http://www.watterott.com/de/GM12a-Getriebemotor             15,00                  30,00

Testerkabel
http://www.watterott.com/de/Jumper-Wires-Breadboard                                     6,78

Ultraschall-Entfernungsmesser
http://www.watterott.com/de/Ultraschall-Entfernungsmesser                                            27,58

Stützrad
http://www.watterott.com/de/Pololu-Ball-Caster-with-3/8-Plastic-Ball                             2,97

Modellbau-Akku
http://www.reichelt.de/NiMh-Industriezellen-Loetfahnen/NH-TC-5XAAA-1Z/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=86588;GROUPID=4222;artnr=NH+TC+5XAAA-1Z;SID=11UJkM838AAAIAACACHu42c795ec738466d3f1a768b6079ca1427

Räder
http://www.watterott.com/de/Kunststoffraeder-32mm-Durchmesser-schwarz
                                                                                                                             6,15                     12,30

Universal Adapter Arduino

Ladegerät-Adapter
http://www.reichelt.de/Zubehoer-fuer-Akkupacks/TAM-ST/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=28041;GROUPID=4227;artnr=TAM-ST;SID=37UJkZLX8AAAIAABtgSTwda1e62946fec8d61a57f2ceab8c921c1               1,10

Motorhalterungen

Ladegerät
http://www.reichelt.de/Ladegeraete-fuer-Akkupacks/APC-300/3/index.html?;ACTION=3;LA=3;ARTICLE=42365;GROUPID=4192;SID=37UJkZLX8AAAIAABtgSTwda1e62946fec8d61a57f2ceab8c921c1                                                               6,75                     13,50

Stepper Programmierung:

http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html                                          free

 

Motorshield Adafruit

http://www.watterott.com/de/Adafruit-Motor-Shield                                                  19,95

TAM Stecker
http://www.reichelt.de/Zubehoer-fuer-Akkupacks/TAM-ST/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=28041;GROUPID=4227;artnr=TAM-ST;SID=13UKDp4X8AAAIAADopDrkc1d1ef06a297afd65385c4d2ec0ac7a0                  1,10

Hohlstecker
http://www.reichelt.de/Hohlstecker/DELOCK-65396/3/index.html?;ACTION=3;LA=2;ARTICLE=127456;GROUPID=3258;artnr=DELOCK+65396;SID=13UKDp4X8AAAIAADopDrkc1d1ef06a297afd65385c4d2ec0ac7a0  6,95

Roboter Fahrgestell   (leider zu spät entdeckt)
http://www.reichelt.de/Elektronik-Lernen/ARX-CH09/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=102236;GROUPID=3644;artnr=ARX-CH09;SID=11TxLLMX8AAAIAAC3WuI011606dc8302e7b709d7bdb0fa0ac076b

Greifarm:  Arduino 2 Freiheitsgraden Robot-Arm / ROBOTER-ARM + TR205 Servos x2 Bausatz
 

 

Ich werde am 27.11. nicht anwesend sein. Daher hier diese Aufgaben:

Wir müssen wissen wie wir die Motoren anschließen und wie das Programm zum Ansteuern aussehen muss. Daher diese 2 Links.

Motorsteuerung mit dem Arduino
http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/motorsteuerung-direkt-per-arduino/


Dieses Motor-Shield wollen wir einsetzen:
http://www.komputer.de/zen/index.php?main_page=product_info&cPath=32&products_id=145
Auf der Seite gibt es auch einen Link für die nötigen Infos.

In der nächsten Doppelstunde sollen 2 Motoren gesteuert werden (vorwärts, rückwärts, Einstellung der Geschwindigkeit).

Viel Erfolg

 

Hier die Motorsteuerung der letzten Stunde : Motorsteuerung

 

Motorsteuerung vom 18.12.12: Motor

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Auf dem Tisch fahren vom 16.01.2013: Auf dem Tisch fahren

 

Hier die Fritzing-Software zum Roboter

Auf dem Tisch fahren.fzz

Hier der Link zum Download der Fritzing-Software:

http://fritzing.org/download/

-

Willi Wünschel

 

 

Hier ein weiteres Programm um auf einem Tisch zu fahren:

Anmerkung: Besonders ist hier, dass der Roboter solange zurückfährt bis er wieder "Boden unter den Füßen" hat.

Tischfahrt Maximilian Schuh

-

Maximilian Schuh

 

 Hier das Programm für den arduino um auf einer Linie zu fahren:

 

An einer linie fahren

 

Rechner für Spannungsteiler

Erstellt: Andreas Hecker (02.10.2012) Letzte Änderung: Andreas Hecker (08.05.2013)